一、簡(jiǎn)介

   RXR-M80D消防滅火機(jī)器人是我公司根據(jù)目前國(guó)內(nèi)消防設(shè)備現(xiàn)狀，并結(jié)合國(guó)際**的技術(shù)而設(shè)計(jì)的一款專業(yè)適用的消防機(jī)器人。

消防滅火機(jī)器人采用履帶式底盤、搭載消防水炮、溫濕度變送器、攝像機(jī)、照明等不同上裝，代替消防救援人員進(jìn)入高危、有毒、缺氧、易爆等危險(xiǎn)災(zāi)害事故現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行探測(cè)、救援、滅火，有效的解決消防人員在上述場(chǎng)所面臨的人身安全、數(shù)據(jù)信息采集不足等問題?？煞乐够馂?zāi)產(chǎn)生爆炸對(duì)人員造成損害。對(duì)提高救援安全性、減少人員傷亡具有重要意義。

二、整機(jī)結(jié)構(gòu)及性能參數(shù)

1.照明燈    2. 紅外攝像頭    3.避障傳感器  4.升降桿注油口     5. 80水炮  

6.水幕噴頭   7.升降云臺(tái)      8.氣體檢測(cè)儀   9.電源指示燈    10.報(bào)** 

11.數(shù)傳圖傳天線   12.萬向球節(jié)   13.牽引鉤   

三、技術(shù)參數(shù)

1、底盤參數(shù)

2、消防水炮參數(shù)

2.1 品牌：國(guó)產(chǎn)

2.2 型號(hào)：PSKD80電控消防水炮

2.3 參數(shù)

3、機(jī)器人功能

3.1  紅外攝像頭：觀察機(jī)器人本體周圍的環(huán)境，實(shí)現(xiàn)4路畫面（車體前、后、水炮噴射口、車體云臺(tái)）無線圖像傳輸功能。

3.2  消防水炮：80L/s流量水炮，水/泡沫兩用，射程85m； 

3.3  氣體采集：機(jī)器人本體周圍6種氣體的采集（O2、CO、H2S、C12、CH4、可燃?xì)怏w）。

3.4  照明：雙LED強(qiáng)光照明燈

3.5  聲光報(bào)**：機(jī)器人本體運(yùn)行狀態(tài)下發(fā)出聲光報(bào)**；

3.6  自動(dòng)避障：在行進(jìn)時(shí)時(shí)時(shí)檢測(cè)前方障礙物，避免碰撞；

3.7  噴淋降溫：雙重水幕噴淋降溫。

4、遙控箱功能

4.1、圖像穩(wěn)定傳輸

將現(xiàn)場(chǎng)周圍的環(huán)境圖像穩(wěn)定的呈現(xiàn)給遠(yuǎn)處的操控人員。

4.2、數(shù)傳雙向功能

可實(shí)時(shí)的顯示機(jī)器人本體電池內(nèi)部的各種信息；

實(shí)時(shí)顯示機(jī)器人狀態(tài)、機(jī)器人內(nèi)外溫度、有毒有害氣體濃度報(bào)**信息等；

**機(jī)器人前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向等運(yùn)動(dòng)；

**水炮做上、下、左、右、直流、霧化、自擺動(dòng)等動(dòng)作。

4.4采用大容量電池，一次充電后工作時(shí)間5個(gè)小時(shí)以上。